机器人编程与控制 （湖南信息职业技术学院xxgc.hniu.cn 教务处，湖南 长沙 410200）
《机器人编程与控制》是电子信息工程技术专业的专业能力模块核心课程。
通过“智能迎宾机器人编程”案例的学习与实践，培养学生运用基于行为和行为仲裁的编程思想和嵌入式C语言知识，采用时间触发合作式调度机制的多任务管理和有限状态分析描述行为的模块化编程技术，解决多传感器、多自由度和面向任务的移动机器人编程控制问题的能力。
课程介绍
机器人编程与控制课程是“两轮移动智能教育机器人”系列产品开发流程中“软件编程与控制”工序对应的核心课程。
《机器人编程与控制》课程标准
一、课程概述
1.课程性质
《机器人编程与控制》是电子信息工程技术专业的专业能力模块核心课程。
2.课程与系列产品或项目设计与开发流程的关联
该课程是“两轮移动智能教育机器人”系列产品开发流程中“软件编程与控制”对应的核心课程。
3.课程目标
通过“智能迎宾机器人编程”案例的学习与实践，培养学生运用基于
行为和的编程思想和嵌入式C语言知识，采用时间触发合作式调度机制的多任务管理和分析描述行为的模块化编程技术，解决多传感器、多自由度和面向任务的移动机控制问题的能力。
4.与前后续课程的关系
先修课程：《C语言程序设计》、《感知运动控制电路设计》、《模块电路功能编程》；后续课程：《系统组装与调试》。
教学方法与手段 该课程是“两轮移动智能教育机器人”系列产品开发流程中“软件编程与控制”工序对应的核心课程。通过“智能迎宾机器人编程”案例的学习与实践，培养学生运用基于行为和行为仲裁的编程思想和嵌入式C语言知识，采用时间触发合作式调度机制的多任务管理和有限状态分析描述行为的模块化编程技术，解决多传感器、多自由度和面向任务的移动机器人编程控制问题的能力。