叉车"直角通道最小理论宽度"计算方法探讨

叉 技 圆 日　 车术叉车“ 　 直角通道最小理论宽度 计算方法 　 ＂ 探讨宝鸡合 力叉 车厂 口 王红 香 丁春娣　叉车的机动性是指叉车在最小面积内回 　 转及通过狭窄弯曲通道的能力。叉车经常在　 仓库 、 货场、 车间、 车厢 内、 船舱 内、 集装 箱 内 　 等狭窄的通道上进行堆垛 、 拆垛和装卸作业 ， 　这些地方一般面积较小 ， 通道狭窄 ， 能否顺利　 通过弯道或直角通道 ， 能否顺利绕 过不可逾　 越 的障碍 物 ， 都取 决 于它 的机 动性 ， 以致 影 响　 叉车能否工作或工作是否灵活。另一方面， 　传人的的激励力并一定程度上耗散传入能量　的作用 ， 对护顶架固有频率的改变作用不大。 　 并且 由于支承约束的减弱也相应地降低了护　 顶架的局部刚度 ， 相反又产生 了新 的低 阶振　 型， 不利于减振避振。 　度的影响比较敏感 ， 而对速度、 位移 的影 响不　 是很敏感 。改固定支承为弹簧支承工弹簧阻　 尼支承对于缓冲车架传人激励 的加速度是合　理 的 ， 改变护 顶架 的频率 的作 用是 有 限的 。 但 　（） ６ 提高或者或者改变叉车护顶 架 的局　 部固有频率有效的方法是提高或者改变护顶　 架 的局 部 刚 度 。对 左 右 边 梁 添 加 加 强 劲 ， 加　强仪 表 盘 面板 之 间 的 固定 ， 多 点 固定 或 者　 用 卡槽 连 接 ， 高局部 刚度 。 提 　 （） 过改 变 弹簧 支 承 的刚 度 ， 护顶 架　 ７通 对６结 论　（） １该型叉车护顶架在怠速状态 、 正常行　 驶状态不会因为发动机工作激励发生共振。 　（） 合 有 限 元 分 析 和 发 动 机 盖 板 振 动　 ２结 自谱 测量 结 果 分 析 ， 动机 盖 板 与发 动机 高　 发 速运 转 的基 频 有 一 定 的重 叠 易 发 生 共 振 ， 应　系统的各阶变化情况可 以大致确定护顶架与　弹 簧 系统 的固有频 率 。 　 参 考文献　［］ 曾攀 ． 限元 分析及 应用 ［ ］北 京 ： １ 有 Ｍ． 清华 大 学 　出版 社 ，０ ４　 ２０ ．添加橡胶阻尼材料隔振减振。 　 （） ３仪表盘前后面板 间应设 置加筋板， 提　 高局部刚度。 　（） ４ 由于护顶架及其 附件 （ 仪表盘 、 发动　机盖板 ） 在最高行驶状态 ， 有多个相对高阶的　 固有频率与发动机的激励频率混叠 ， 因此 ， 其　 结构刚度还应做一定 的调整 ， 尽可能避开这　一［］ 黄 振 昌 ． 车护 项 架的 设计 要 求 与 试 验 装 置 ２　 叉 　［］叉车技术， ９ ，： —１． Ｊ． ｌ ８２ １ ９ ９ ５ 　［］ 大久保 信行 ． ３ 　 机械模 态分析 ［ ］上 海 ： 海 交 Ｍ． 上 　通大学 出版社 ，９９ １８ ． 　区域 。 　［］ 崔 志琴 ， ４ 杨瑞峰 ． 复杂机 械 结构 的参 数化 建模　及 模态分析 ［］机械工程 学报 ，０８ ２ Ｊ． ２０ ．　（） ５ 由人因工程学可知 ， 人体器管对加速　・１ ・ ４ 　叉 技 圆 圈　 车术叉车的机动性好 ， 则工作通道 占据的面积小 ， 　 可提高 仓库 、 货场 等地 的有效 面 积利用 率。 　 所以 ， 作为叉车的主要技术参数 ， 机动性往往　 也是制造厂家竞争力和用户选择的主要依据　之一 。 　式 中： 一叉车轴距 ； 　 　一两主销的 中心距 ； 　Ｅ 　口 一内转向轮的最 大偏转 角。 一 　叉车的机动性主要取决于叉 车的转弯半　 径 和外形尺寸。衡量叉车机动性的主要指标　 有： 最小转弯半径， 直角堆垛通道最小理论宽　 度（ 直线通道宽度 ）直角通道最小理论 宽度　 ，（０交 叉 的通 道 宽 度 ） ９。 。机 动性 越 好 的叉 车 ， 　 要求 的这 三 项指标 越小 。 　 关于最 小 转 弯半 径 ， 业 上 有 明 确 的检 　 行图 １作 图法 ） （ 　（） ０点为 圆心 ， ３以 分别 以最 小转 弯半径　测方法（ 见　 ，３ｏ ３０ 标准）无需争议。直角堆　 ， 垛通道最小理论宽度 （ 直线通道宽度 ）其计　 ， 算方法 基本一 致 ， 结果 也没 有太 大 的出入 。 　而 直 角通 道 最 小理 论 宽 度 （ｏ交叉 的通 道 宽　 ９ｏＲ 、 ’ ｉ Ｒ 为半径作圆弧 ； 　ｎ Ｒ ｒｎ和 ｌ ａ 　 （） ４ 分别作 Ｒ 　圆弧和Ｒ ｒ ｎ ｍ ’ ｉ 圆弧的切　 ａ 线， 两切线必须垂直且其二等分线 与前桥 中 　心 线平 行 ， 切线要 交 于 Ｅ点 ； 两 　度 ）一直以来却存在着不 同的计算方法和结　 ， 果 。有时甚至使用户产生误解 ， 不知所措 ， 制　 造厂受 到损失 。所 以， 本文提 出直 角通道最　 小理论宽度 （ 以下简称直角通道最小宽度 ， 未　 含每边所需 的安全作业间隙和驾驶员操作技　 巧） 的几种计算方法 ， 供大家研究探讨 。 　（） ５ 过　 点作直角的二等分线 ， Ｒ 的　 交 　圆弧于　 点 ； 　（） ６ 过　 点作上述两切线的平行线 ， 于是　 构成一直角通 道 ， 此直角通道宽度 即为我们　 所求 的 ９， （ 交叉通道的理论宽度 ．。 ） ｓ　 　 如果直角 的二等分线不 与半径 为 Ｒ 的　 　 圆弧相交（ Ｒ ｉ与Ｒ’ ｉ相差较大而Ｒ 又　 当 ｍｎ ａ ｒｎ 　很小 时 ， 出现 此种情况 ）则 ９ 交叉 通道 的理　 ， 　 论宽 度为 ： 　Ｓ ＝ Ｒｍｉ — Ｒ１ 　 ｎ 　１ 直 角通道 宽度的计算 方法　直角通道宽度一般指货叉间距调节最大　 （ 或给定托盘）车辆能作直角转 弯时， ， 通道所　需 的最 小 宽 度 ， 去 也 称 ９。 叉 的 通 道 宽　 过 ｏ交 度 。交叉 的通 道 宽 度 就 是 指互 为 ９ｏ 交 的　 ０正 叉 车通 道 的最小 宽度 。它与 叉 车 的最 小 转 弯　 半径 和 托盘 尺寸有 关 。常用 以下 几种 方 法 计　 算： 　１ １ 作 图法　 ．１２ 近似公 式计 算 （ ． 参见 图 １ ： ） 　．　． ： （， ＋ 　ｉ 一 （ 一 ｓ 　 　　 Ｒ 凡 　 Ｊ 鲁）（　 　 ｍ） Ｒ １ ）厶　 厶　１３ 前端外 侧最小转弯半径 Ｒ’ｌ ． ｌｎ与车体　 Ｔ ｉ 外侧最小转弯半径 Ｒ 血ｎ比较 ， 取较大值　以此 方 法 确 定 ９。 叉 的直 角 通 道 最 小　 ０交宽度最为简便。作图步骤如下 ： 　（） 确绘 出叉 车外 形俯 视 图 ； １准 　１４ Ｂ ｒ ｏ — ００ ． 　Ｊ／３ ０ ２１ 标准介绍的计算方法　 １３Ｊ／ ３０ ００标 准 ９ ６ ３关 于 直 角通　 Ｂ　 ０ —２ １ ．．（） ２在前桥轴线上用尺寸 Ｒ确定转 向 中 　心 ０； 　Ｒ ＝ 　 ｇ～ 口 ＋ Ｍ　 　道最小理论宽度图示及计算式如下 ： 　１ 　①窄型车 （ 　≤ ｂ） 告ｂ 。 ，　 。Ｒ ＝￣（。＋￡） ＋（ ／ 　 ／口 ２ 　 　 ６ ２ 　 ）・　（） ２ 　１ 　・ ５ 　叉 技 圆 圈　 车术口２一托 盘 或 货 物 的 纵 向尺 寸 ， ； １ 聊 　ｂ １ ２一托 盘 或货 物 横 向尺 寸 ， 　； 　ｂ ｌ ３一转弯瞬心至车体纵 向轴 线的距 离， 。 ， 　 肌直角通道最小宽度 ｜ ， ｓ 取式 （ ） ’ ３ 和车 体　 最小外侧转弯半径 ｒ 中的较大数值。 　２ 比较验证 以上＿ 四种计 算方 法 的计算　结 果　＇　２ １ 以某产 品为例 （ １ｂ ． 因　 　　 ｂ ：≥ 　属宽型车 ） 　图 ２ 　２ １１ 该 车最小转弯半 径 １６ＩＴ前悬 距　 ．． ８０ｌ ， Ｉｌ ｒ ３０ ｍ 轴距 １ ０ ， ７ｒ ， ａ ２ ￣ 主销距 ７０ ｍ， 用托　 ５ ８ｍ 专盘 尺寸 ９ｏ ４０ ｍ， 端 外侧 最小 转弯 半径　 ０ ×１０ｒ 前 ａ １５　 ， 大 内转 角 ７。前 轮宽 度 １ｒ 　ｌ， ８８Ｉ 最 枷 ８， ＣＯＩＩ　 ７ Ｉｌ Ｉ理论转弯 中心 ６６１ 。 ５ｌｌ　 ｌｌ ｌ经计 算有 如下 结果 ： 　 由 １ １作 图 法 求 得 ：Ｓ’应 等 于 １７ ． ． ７３　图 ３ 窄型 车） （ 　ｒ ； 图方法见图 １ ｍ （ 作 ） 　 用 １２ ． 近似公式计算 ： ’ 等于 １７ ． ｓ应 ７３ 　 ４ ｍ； ｍ （ 计算方法见式 １ ） 　 用 １３的习惯计算法 ： ． 直角通道最小理　论宽度的计算用转弯中心 （ 转弯 瞬心 ） 至托盘　 （ 货物） 外侧最远距离 的点 的原则 ， 计算托盘　处最外侧转弯半径 Ｒ’ ｉ 于 １５ ｌ１小　 ａ ｒｎ等 ８８， （ １ ｎ于最 小 转 弯 半 径 Ｒ ｉ　８０ ｎ ， Ｉ 应 等　 ｍｎ１６ｌ ） 既 ｓ ｍ ’图 ４ 宽型车 ） （ 　， 　于最 小转 弯半 径 １６ｍ 　 ８Ｏ ｍ。 用 １４标 准 Ｊ／３０ ． Ｂ１ ３０—２１ 绍 的计 算　 ｒ ００介式 中 ： 一 转 弯 瞬 心 至托 盘 或 货 物 横 向距 离 Ｏ２的 转　 Ｒ 　１弯半 径 ， ｍ ； ｍ 　一方法 ， 计算 尺等于 １８￣ ， ’ ２１ Ｓ 应取最小转弯　半 径 １６ ｌ ｎ ８ｏ ｌ ； ｌ 　 ｒ前 悬 距 ， ｍ； ｍ 　口２一托 盘 或 货 物 的 纵 向 尺 寸 ，肌 ； １ ， 　 ，ｂ２一托 盘 或 货 物 横 向尺 寸 ， 。 　 栅 　２ １２ 分析对比以上计算结果可 以看 出： ．． 　 ①“ 直角通道最小理论宽度” 一般都用转　 弯 中心（ 转弯瞬心） 至车体外侧或托盘（ 货物） 　 外侧最远距离的点（ 如图 ２计算 ， ） 而非 内侧距　 离的点。按 Ｊ／３０ — ００ ＢＴ３０ ２ １ 标准介绍的计算　方法 （ 文 １４条 ）公 式 （ ）公 式 （ ） 计　 本 ． ， ２、 ３经直角通道最小宽度 Ｓ ， ’取式（ ） ２ 和车体最　 小外侧转弯半径 ｒ 中的较大数值 。 　１ 　②宽型车 （ 　≥ ｂ） 告ｂ 　　Ｒ：￣（ １＋Ｌ） ＋（ｌ２ 一ｂ　 ／ｎ ２ ２ 　 ｂ／ ｚ） １ ３ｂ ）的 转 弯 半 径 ， ； 。 　 唧 　一（） ３ 　算， 所求得 Ｒ实际上 为转弯 中心 （ 转弯瞬心 ） 　Ｌ 　 Ｌ 　式 中： Ｒ一转 弯瞬心至托盘 或货 物横 向距 离（ 。２ 一 ６ ／） 　 　至 托盘 （ 物 ） 向 距 离 （ ）或 （ 货 横 　 　一 ６， 　） 　前 悬距 ， ； ， 　 ｍ内侧 最远 距离 的点 （ 图 ３ 。显 然 ， Ｒ不应　 如 ） 该・　１ ・ ６ 　叉 技 圆 圈　 车术是图 ２中的 ． （ ｓ 直角通道最小理论宽度）其　 ’ ， 不符合“ 角通道最小理论 宽度” 直 的概念 （ 参　见 Ｇ ６￣ 一２ｏ 准 ５２ 及 图 ２ Ｂ１ ０５标 ．１ ６中④ 。 　算方法 ， 提供的公式计算　 等于 １ ｌ ， ’ ６ 　 Ｓ　 ４ｒ 砌应取最小转弯半径 ２２ｍ 。 ４０ ｍ 　实测值 ： 照 最 小 转 弯 半 径 的检 测 方 法　 参 （ 在车 体 前 最 外 侧 吊线 ） 实测 得 直 角 通 道 最　 ，②用 １３的习惯计算法 ， ． 直角通道最小　 宽度用转弯中心（ 转弯瞬心 ） 至托盘（ 货物） 外　 侧最远距离的点和车体最外侧最小转弯半径　比 较 ：Ｒ 等 于 １５￣ ， 于 最 小 转 弯 半 径　 ８８ 小小宽度约等于 ２０ｚ ， ３０ 根据实测值理论作 图 砌 　 计算为 ２５Ⅱｎ ２０ 埘。 Ｌ 　 比较 以上数据可 以看 出， １ １ 用 ． 作图法　 求得的结果 ， ’ Ｓ 等于 ２６￣ ， ２７ 最接近实 际测　得数 据 ２０ Ｉ 。 ３０砌 　１６ｍ ） Ｓ 应等于最小转弯半径 １６　 。 ８０ ｍ ， ’ ８０ｍ 　略显 偏 大 ， 因为它 忽 略 了转 弯 机构 的影 响 。 　 ③ 用 １ １ 图法 的 结果 和用 １２推 荐 的　 ．作 ． 近 似公 式计算 结 果却 几乎 相 同 。 　３ 关于计算结果的探讨　一直 以来 ， 角通 道 最 小 宽 度 的计 算 存　 直④为了验证计算 结果 ， 我们按 照直角通　道最 小 宽 度 的 概 念 ， 该 车 进 行 实 际 测 量 和　 对在不同算法 ， 各生产厂的数值差异很 大。我　厂两个产 品的计算 和实测结果 ， 以证明 以 足 　上 ４种算 法 的差 异。但 通过对 这两 种 车型　 （ 窄型车和宽型车） 的计算 和实测我们认 为， 　 Ｊ／３ｏ 一 ００ Ｂｒ３ｏ ２ １ 标准介绍的计算方法 ， Ｉ 其概念　 不对 ， 数值差异太大 ， 不能真实反映出直角通　计算 。 　实 测 值 ： 小转 弯半 径 ｌ０ 最 ９０一 ， 悬 距　 前 ３２ ７ｍｍ， 距 １５￣ ， 销 距 ７Ｏ ｍ， 盘 外　 轴 ２０ 主 ８ｍ 托侧转弯半径 ｌ ０ｒ ， 大 内转角 ７ ．。前　 ８　 ｏ ｍ 最 ７４ ，轮外 侧 宽度 ｌｏｍ ｌ５ ｍ。最 小 内圆半 径 ９　 ｍ。 ５ｍ 　道最小宽度的大小 ； １３ 用 ． 的习惯计算法 ， 数　 值太大 ， 与实际误差明显 ； 图法和近似公式　 作计算 法 ， 对 比较 接 近。本 次 修 改 的 Ｊ／ 相 Ｂ　３０ ００标 准 ， 加 了该 项 内容 ， 于 统　 ０ —２１ 增 对一计算后 ， 转弯 中心约为 ６０ ｍ 将 以上数　 ７ｍ ，据按 照直 角通 道 最 小 宽 度 的概 念 ， 得 直 角　 求 通道 最 小宽 度约 等于 １０　 ｒ， ８３ｒｎ 比较 接近 用作　 ｎ图法 １１ ． 和用 １２ ． 推荐 的近似公式计算结果。 　１ 　直角通道最小理论宽度 的计算方法 ， 有　 很２ 以３ ． ２ 吨叉车 为例 （ 去ｂ 因 　≤ｂ 属窄 　 型车） 　该 车 最 小 转 弯 半 径 ２２— ， 悬 距　 ４０ 砌 前 ４８ ｌ ７眦 ， 轴距 １ ０ ， ７ ｒ 主销距 ８Ｏｍ， ０ｍ １ｎ 货叉最　 大宽 度 ｌ６　 ， ０５ｒ 货叉最 大长度 １７ 瑚 ００姗 ， 最　 大内转角 ７。车体宽度 １ ５ｎ 理论转弯中 ８， ２　 ２ 硼， 　心 ７ ６啪 。 ６ｒ 　必要 。但 经过计算 比较 以后 ， 却又觉得 从概　 念到数据都有点模糊不清 ， 映不出该参数　 反的实 际状 况 。 　 直角 通道最 小 宽度对 有 些 用 户来 说 是 一　 个 很重 要 的参 数 ， 是 制 造 厂 主要 性 能 技 术　 也指标竞争的数据之一。由于计算方法存在差　异 ， 业 上各 厂家也 是各 取 所 “ ” 给用 户 也　 行 值 ， 带来不 便 。到 底 用 那 种 方 法 更 接 近 实 际 ， 行　 业 上最 好 有 一 个 统 一 的方 法 ， 此 我们 愿 提　 在 出与 行业 内人 士交 流探讨 。 　 参 考文献 ： 　［］ 张质文 ． １ 叉车． 北京 ： 民铁道 出版社 ． ７ ． 人 １９ ９ 　用 １１ ． 作图法求得 ：ｓ 应等于 ２６￣ 。 ． ’ ２７ 　用 １ ２近 似 公 式 计 算 ：． ． ｓ ’应 等 于　２１ ２￣ 。 ０ 　用 １３的 习惯 计 算 法 ， 角通 道 最 小 理　 ． 直论宽度的计算用转弯中心 （ 转弯瞬心） 至托盘　（ 货物 ） 外侧最远距 离的点 的原则 ， 算托盘　 计处最 外侧 转弯 半 径 尺 等于 ２２　 最小 转 弯　 ０１珊（ ｎ 半径 ２２ｌ １， ｓ 应等 于 ２２　 。 ４０ ｎ）既 ’ ｎ ４０ｌ 　 砌而用 １４标 准 Ｊ ／ ３ ０—２ １ 绍 的计　 ． Ｂ　 ０ ００介［］ 陈慕忱． ２ 装运搬运车辆． 北京： 人民交通出版社． 　１ ｌ． 　 ９　［］ Ｊ／ ３０ ２１ ３ Ｂ ｏ — ００平衡重式 叉车整机试验方法　 　 ［］ ｃ ，６ｏ — ０５ ４　 Ｂ１ １ ２０ 机动 工业车辆名词术语　 １ ４・　１　・ ７