滤波器和阻容匹配网络
1. 滤波器
在工作时Aout 和Bout 输出线上会携带大功率的开关脉冲，这很容易造成EMC 和EMI 问题。为了解决这一问题，我们可以在输出和负载之间加上一个LC 滤波器。这样就可以将Aout 和Bout 输出的PWM 信号滤波，形成一个模拟直流信号。滤波器的电路如图中所示，需要注意的是滤波电路要尽量放在离芯片近的地方。这样可以减少电磁辐射。
滤波器的设计参数如下：
截止频率：滤波器的截止频率（Fc ）一般设置为PWM 频率的十分之一或者十分之一以下。（一般按照十分之一计算）
电感：电感感值由下面的公式确定：
L 1=L 2=2Rload ⨯0. 5 2π⨯Fc
电容：电容容值由下面公式计算：
C 1=C 2=2⨯2 4π⨯Fc ⨯Rload
滤波电路中各部分的参数可以由上面两个公式计算出来，但是在实际使用中还是要根据使用效果进行调整，以求达到最好的效果。
2. 阻容匹配网络
在设计滤波电路的时候，我们是将负载看成一个纯阻性元件来设计的。但是驱动电机时，负载是感性的，所以我们需要加入一个阻容匹配网络来将负载匹配成一个复合负载。其参数计算公式如下：
R 1=Rload
Lload C 3= Rload 2
同样的，如果负载是容性的，也可以加入电阻和电感组成的匹配网络。此时：
L =
Cload ⨯Rload 2