双 四 连 杆 大增 力 比夹紧机构 的应 用
洛 阳 第 一 拖 拉 机厂 我厂在一台
轴 双 面组 合钻床 上加 工后
,
崔 宝 霖
讯号撞 块
见图 工件
。
,
件
为 气 动 辅 助 支承
。
这 种 支承
。
桥壳体 的过 程 中
不牢
,
由于 原 来 所 用 的 夹 具 压 紧
,
是 在工 件 压 紧后用 以 抵 销 切 削 力 的
,
其 结构
容 易造 成 工 件 倾 斜
。
使钻 孔成为椭 圆
《组 合 机 床 通 讯 》
弹簧
,
在气缸 的作用 下将 滑 动 斜 块
。
形
,
有时甚 至损 坏 钻 头
推 向前
由于
,
斜度 将 销
,
顶 出并 压 紧
。
年第
期 刊载 的
“ ”
介绍 一 种用 双 四连 杆
一文指 出
,
这时活塞 已经到 底 角 为 半 自锁 角
。
工 件 只承 受 与弹
又由
机 构 增 力的 气动 夹具
达 倍
双 四连 杆
,
簧
于
有关 的 力
。
这个 力不 会破 坏 定位
,
夹 紧 机构 的 增 力倍 数 在 不 考虑 摩 擦 损 失 时 高
目前 所 使 用 的 各 种 增 力 机 构 一
所 以 切 削 力很 难 把 销
,
其增
经过
反压回来
从而 保 证 了可 靠 的 支 承 气缸活 塞 复位
,
弥补
。
力 比最 大 的也 只 有
倍 左右
图
。
。
于是我
,
了 因 压 紧 力不 足 而 引起 工 件 位 移 的 缺 点 助 支承 的放 松动 作是
,
辅
们 参照该 文 设计 了一 付 夹具
两 年 的 实 际 应 用 证 明效 果 良好 一
一
带动
拉杆
,
拉杆
,
带动 滑动斜块 销 退 回原位
。
在弹簧
的作用 下
,
一
一
姆
藉
日
八飞
十 琴
下颐 刀
坠夔攀 只
、
斌
土
一 圆柱
件
、
这 种辅助 支承可 满足 两 个 要求
对 工 件 的 作 用 力 很小
坏 定位
,
不 会破
能 自锁
或 半 自锁
,
有效地
卫 之
抵抗切 削力
。
又 由于 两 处 连 杆 与 压 板 承 压 面 的接
触 圆 弧 部 位 所 承 受 的 接 触 压 力最 大
图
,
因
此 摩擦 损 失 也 很 大 最后 改 为带 滚 子 的结构 二
、
,
零件磨损很 快
,
,
甚
至 用 高 速 钢 作 垫 块 也 会 很 快磨 损 一 图
、
因 此 我们
夹 具 结构 简介
。
中件
,
为伸缩式 定 位 销
,
夹紧 力 的计 算
销
,
一棱形销
件
为定位板 为压板
。
,
这 种 双 四 连 杆 增 力 夹 紧 机 构 的 受 力分 析
为 左 右 钻模 板
件
件
,
螺杆和件
如图 时
,
所示
。
当略 去 摩 擦 与 冲 击 力 的 影 响
弹 簧可 使 压 板 放 松 时 能 抬 起
离开工 件
件
。
根 据 汇 交 力 系平 衡 理 论 可 求 得 压 板 夹 紧
件
为气缸
内径 小
毫米
,
为 冲撞
力 与 气 缸 作 用 力尸 的 关 系 如 下
乡
屏 翠
图 图
根据
尸 尸
。
、
杆 系 中力 的 平 衡 条 件
二
・
“
・
晋
。
十
・
。
日
尸
‘
一
,
、
‘
‘。
。
”
,
。。
晋
・
夕
日
,
・
、
、
、
昔
一计 算
。
气
一
一奋 灭
一
少
……
,
刀
下 面 以 我 们所 设 计 使 用 的 夹具 为 例
尸
二
作
,
尸
・
气缸直 径 小
代人
二
,
毫米
,
尸
,
公斤
则
“‘
毫米
,
毫米
“
角取 为
。
“
,
“
‘
“
一
爹
省
・
‘。 日’
日 角在
。
之 间选 用
当工 件 与 压 板 结
之 间的 尺 寸 精
。
合 面 到 定 位面
……
即 工 件 高度
,
“
度不 高 时
时
,
,
日 可选用 大值 角
实际 上
。
,
在使
根据 两根
杆和 气 缸活 塞 杆 系 中力的平
用 过 程 中日 变 化 很 大 角
当 工 件 高度 误 差 大
衡条 件
尸 尸 尸。
一
它 会超 过
。
。 度 线 而 压 不 紧工 件
“
我厂在
士
・
鱼
鑫 尸
‘
设计 时 取日
米
江 件 的 高度 误 差 为
,
毫
如 果 不 考 虑 摩 擦时
名
二
按
式计算
夕日
。
尸
‘
代人
尸
二
,
则
普
,
・
,
夕
压
尸
‘ ’十 ‘
首
昌 函
・
・
夕日
公斤
若考 虑 摩 擦 损 耗 时
’
二
则按
式计 算
・
尸
二
十
夕
切印
,
。
二
二
尸
一
从我 们 两 年 的 使 用 情 况 来 看
说
,
总 的 来
气 一
鲁 乙
、
日
。
这 种 夹 紧机构 增 力 比确 实很 大 而 且 可
一
于 , 哥
」
靠
略
,
基本 上能 满 足 生 产上 的需 要
,
,
但也暴露
,
一
八
’
,
‘
出一 些 问 题
例如摩擦损失 也很大
,
不能忽 若 考虑
“不
乙
。
‘
、
在 上 述 的 文 章 中未 考 虑 该 点
则
。
。
’ 夕 、 上 一 ” 土‘ 入
而
铰 链 和 滚 轮 处 的 摩 擦 力时 成
尸
式可写
・
公斤
由此 可 知 摩 擦 损 耗 等 于
“
一
一
“
,“
十
管
。
脚
三
一
、
了
二
公斤
夹 紧 力 的验 算
, ,
由中 式此
—
铰 链 处 的摩 擦 系 数 取
二
在夹 具 设计 中 往往遇 到 这样情况 力方 向 垂 直
。
—
滚 轮 的 诱 导 摩 擦 系数
即 切 削 力方 向 与 夹 紧
这 给夹
目
具设计带 来 一 定 困
—滚 轮 直 径 一
一
滚轮 销直径
。
,
难
,
因为 必 须 施 加 很
,
大 的夹紧 力才 能 抵抗 住切 削力
禹口
式 可 写成
保证工 件
在 加 工 过 程 中不 摆 动
在 设 计 夹 紧机构 时
,
。
为 保 证 可 靠 的夹紧
,
不同 越好
,
会产生 不 同 的压 紧 效 果
一
,
即 压 紧 点越
当计 算 出 夹 具 所 具 有 的 参看
高越 好
。
,
而 切 削 力 合 力 到 定位 面 的 距 离 越 小
,
夹紧 力之后 行验算
图
。 。
,
还 必 须 根 据 实际 的切 削 力 来进
另 一 方面
。
工 件 在 尸 切 的作 用 下 有 倾
。
其 验 算 可 从 两 个 方面 来进 行
力 的验算
尸切
一
斜 的趋 势
上 述 情 况 都 说 明 了 力矩 是 影 响 压
紧效果 的重要 因素
为 了使 压 紧 力 所 产 生 的
压
紧 力 矩 能 够 抵 销切 削力 所 产 生 的 切 削 力
十
、
・
三
钻头
”“
一
矩
,
所 以 要进 行 力 矩 的 验 算
尸切
式中
尸切
— 切 削力 向
—力
口
・
铿刀或铣刀 的 轴
公斤
三
工
了
“
・
”
一
式中
,
压板 与工件之 间 的 摩 擦
,
—
切 削力 合力到工 件 定位面 的距离
毫米
,
— 离
公斤
,
,
压 紧点到 夹具 定位面 的距 毫米
尸
—压 紧 面 间 的 摩 擦 系数 —工 件 与 支承 板 之 间 的 摩 —力 擦
・
夹紧力
— 面 的距离 承
由
下 增大
,
、
压 紧 力 中心 线 到 夹 具 右 支
毫米
。
式可以 看 出
和
,
,
在
值一定的情况
。
值 时 皆可 增 大 压 紧 力 矩 式求出的
,
。
八
,
若按 力矩 时
,
值 难以抵销切 削
— 位 销能承 受 的 部 分 定 —切 削 力 公 斤
,
定 位 面 间的摩擦 系数
可 在尸切 相 对 方 向加 辅助 支承
,
若夹具整个 刚性很好 证 自锁 时 之 间选 取
。
夹紧机构 又能 保
一
式 中的尤 值 可 以 在
、
、
—
因此
安 全 系数 一般 取
,
。
。
一
对 于 两 两 相 对 的组 合 铣 钻 锁 等 夹 具
不 论 两 动 力头 的 切 削 力 是 否 相 等
,
、
,
式可写成
都 不应 考
,
全
尸切
,
一
……
虑 切 削 力 相 互 平 衡 问题
。
,
因为 两 动 力头 一般
尸切 是
不 可 能 同 时 切削 所 以 在 设 计 夹 具 时
力矩的验算 经 验表 明
月
按 动 力 头 产 生 最 大 切 削 力 那 一 边 的 数值 来 进
,
同样 的压紧力
《》 ,
由于 压 紧 点
》
行计算
卜 今司
,
。
卜 令 今月
。杏 心 卜
卜
今 心 川卜
介
心 峭》
心 阅卜
闷 ‘ 》争 卜
合叫
。今
卜
。 , 心 奋今 今 合 ,
令奋
。‘ 护 今 心 争
。今
,
予心 今
沪
,
。 。心 》
,
‘夕
一
,
。
仁,
。
月 心》 ‘
合
令
,
令‘ 卜
。令
,
, 嘴,
司
口
上接第 套
。
页
,
总之 可先 划 出 深 窝 这种 专用 钻套 在
由于 组 合 夹 具 有着 许 多优 点
所
要 配 制 不 同 规 格 的 斜 面 或 圆弧 面 的 专 用 钻
以 在 使 用 范 围上 一 定 会 逐 渐 发 展 扩 大
使 用 中为 了 排 屑 方便 拿 掉钻 套再 继 续钻 孔
。
后
,
。
使 用 中可 以 保 证 质 量 在实 际生 产 中 刨
、
,
可 以设计各 式 各样 的专
,
用 件和 组 合 夹 具 结 合 使 用
进 行 车
。
、
铣
、
磨 等加 工
,
。
图
是解决钻密 孔 的专用 钻
模板
可根 据零件所 需尺寸制作
。
导 向部分
图
尺 寸 与组 合夹 具 导 向 支承 相 配 具 结 合组 装 的实 例 见 图
。
它 与组 合夹