一、滚珠丝杠的特长
1、1驱动扭矩仅为滑动丝杠的1/3
滚珠丝杠是滚珠丝杠与螺母间的螺纹沟槽做滚动运动，因此可获得高效率，与过去的滑动丝杠相比，驱动扭矩仅为1/3以下（图1与2）。从而，不仅可将旋转运动变为直线运动，而且可以容易地将直线运动变成旋转运动。
图1：正效率（旋转→直线） 图2：反效率（直线→旋转）
1、1、1导程角的计算法
…………………………………… （ 1 ）
β：导程角 （度） d p ：滚珠中心直径 （mm ） ρh ：进给丝杠的导程 （mm ）
1、12推力与扭矩的关系
当施加推力或扭矩时，所产生的扭矩或推力可用（2）~（4）式计算。 （1）获得所需推力的驱动扭矩
T ：驱动扭矩
Fa ：导向面的摩擦阻力 Fa=μ×mg
μ：导向面的摩擦系数
g ：重力加速度 （ 9.8m/s2 ） m ：运送物的质量 （ kg ） ρh ：进给丝杠的导程 （ mm ） η：进给丝杠的正效率 （图1）
（2）施加扭矩时产生的推力
Fa ：产生的推力 （ N ） T ：驱动扭矩 （N mm ）
ρh ：进给丝杠的导程 （ mm ） η：进给丝杠的正效率 （图1） （3）施加推力时产生的扭矩
T ：驱动扭矩 （N mm ） Fa ：产生的推力 （ N ） ρh ：进给丝杠的导程 （ mm ） η：进给丝杠的正效率 （图2）
1、1、3驱动扭矩的计算例
用有效直径是：32mm ，导程：10mm （导程角：5O 41’的丝杠，运送质量为500Kg 的物体，其所需的扭矩如下
（1）滚动导向（μ=0.003）
滚珠丝杠及（μ=0.003，效率η=0.96）
导向面的摩擦阻力 Fa=0.003×500×9.8=14.7N 驱动扭矩
（2）滚动导向（μ=0.003）
滚珠丝杠及（μ=0.2，效率η=0.32）
导向面的摩擦阻力 Fa=0.003×500×9.8=14.7N 驱动扭矩
1、2保证高精度
雄联滚珠丝杠，在被恒温控制的工场里，用最高水平的机械设备进行研磨，直到组装，检查，实行彻底的品质管理体系，以保证其精度。
万能工具显微仪
图3 导程精度测试数据
1、3 能微量进给
滚珠丝杠由于滚动运动，起动扭矩极小，不产生如滑动运动中晚出现的蠕动现象，所以能进行正确的微量进给。
图4是让滚珠丝杠每1行进给0.1μm 时的移动量。（导向面使用的是LM 导轨）
图4 进给0.1μm 的移动量数据
1、4 无游隙高刚性
因对滚珠丝杠施加预压，使轴向间隙为0以下，从而获得高刚性。
在图5中，如往（+）方向上施加轴向负荷，工作台（+）侧位移。反之，往（—）方向上施加轴向负荷，工作台向（—）侧位移。轴向负荷与轴向位移量的关系如图6所示。由图6可知，如果改变轴向负荷的方向，位移量中就会包括轴向间隙。另外，如果对轴向间隙为0的滚珠丝杠施加预压，则刚性变大，轴向位移量变小。
1、5能高速进给
因滚珠丝杠效率高，发热低，从而能进行高速进给。
高速例）图7表示使用大导程滚珠丝杠以2m/s速度使用时的速度线图。
图7速度线图
最高速度：2m/s (滚珠丝杠转速度：2000min -1 )
滚珠丝杠 大导程滚珠丝杠 D-CZT3260 （轴径32mm ，导程60mm ） 导向面 LM 导轴：GGB25A
发热例）按图8的动作模式使用滚珠丝杠时，丝杠轴发热数据如图9所示
图8动作模式
图9滚珠丝杠的发热数据
滚珠丝杠：双螺母精密滚珠丝杠
CDM4010-5：（轴径40mm ，导程10mm ）
预压负荷2700N ）
最高速度0.217m/s（13m/min ）：（滚珠丝杠转速：1300 min-1 ） 低速度：0.0042m/s（0.25m/min）：（滚珠丝杠转速度：25 min-1 导向面：LM 导轴：GGB35A 润滑：锂基润滑脂（2号）