附录1: 直线导轨安装
要使直线导轨是否具有良好的使用品质,需要正确的选用规格型号,但影响使用品质的最后关键因素在于线性滑轨的安装品质,即使选用正确型号的线性滑轨,也容易因为安装品质不良导致大幅度影响产品寿命与机构运作上的表现,而良好安装品质是建立在遵守线性滑轨安装设计原则与安装步骤的基础上,以下是安装线性滑轨应该注意的设计事项与安装步骤事项。
(一) 使用线性滑轨需要注意的配合件设计原则
:
滑块磨削面(Grinding Surface)为安装基准面; 单位 : mm
最大圆角 (Ra)
最大高度 (Hr) 最大高度 (Hs) 导轨螺钉长度 导轨肩部 2.8 4.3 5.6 6.8 7.3
滑块肩部 5 6 7 8 9
(Lb) 建议 M4*16 M5*20 M6*25 M8*30 M8*30
规格
BG 15 0.6 BG 20 0.9 BG 25 1.1 BG 30 1.4 BG 35 1.4
(二) 基准轨与从动轨
当非互换型线性滑轨配对使用时,需注意基准与从动之差异。基准轨侧基准面精度较从动轨高,可作为床台安装承靠面。基准轨上有刻上MA 之记号,如图所示
。
(三) 标准的直线导轨安装步骤
上图为平行使用安装的标准范例,本范例中的安装平台具备下列特征:
l l l
固定平台具备两个安装线轨的基准面,配合导轨安装基准侧。 移动平台具备一个侧向定位的基准面以及迫紧螺丝。 主轨安装侧与移动平台迫紧螺丝为同侧位置。
(1)
固定方式
使用下图所列的四种固定方式固定滑轨及滑块,以确保机台的运行精度。 使用压板固定
使用固定螺钉固定
使用推拔固定
使用滚柱固定
(2)
滑轨安装
安装步骤2
将主轨轻轻安置在床台上,使用侧向固定螺丝或其他固定治具使线轨与侧向安装面轻轻贴合。
安装步骤1
在安装直线导轨之前必须清除机械安装面的毛边、污物及表面伤痕。
安装步骤3
安装使用前要确认螺丝孔是否吻合,假设底座加工孔不吻合又强行锁紧螺栓,会大大影响到组合精度与使用品质。
安装步骤5
使用扭力扳手,依照各种材质锁紧扭矩将滑轨之定位螺丝慢慢旋紧。
安装步骤4
由中央向两侧按顺序将滑轨的定位螺丝稍微旋紧,使轨道与垂直安装面稍微贴合。顺序是由中央位置开始向两端迫紧可以得到较稳定的精度。垂直基准面稍微旋紧后,加强侧向基准面的锁紧力,使主轨可以确实贴合侧向基准面。
安装步骤6
使用同安装方式安装副轨,且个别安装滑座至主轨与副轨上。
注意滑座安装上线性滑轨后,后续许多附属件由于安装空间有限无法安装,必须于此阶段将所须附件一并安装。( 附件可能为油嘴、油管接头、或是防尘系统等。)
直线滑轨的螺栓锁紧扭矩
螺钉规格 M2 M2.3 M2.6 M3 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M14 M16
锁紧转矩 ( kgf*cm ) – 圆柱头内六角螺钉 钢 6.3 8.4 12.6 21 44.1 94.5 146.7 325.7 724.2 1264.2 1682.1 2100
铸铁 4.2 5.7 8.4 13.6 29.3 63 98.6 215.3 483.2 840 1125 1403.5
铝合金 3.1 4.2 6.3 10.5 22 47.2 73.5 157.5 356.7 630 840 1050
安装滑轨时请按照平台材质及固定螺丝的型号选用锁紧扭矩,请使用扭力扳手将滑轨螺栓慢慢迫紧。
(3)
滑块安装
l 使用装配螺丝将承载平台大概固定
于滑块上
l 使用固定螺丝,将滑块侧边基准面
紧固与平台侧边装配面上,以确定滑块位置
l 锁紧装配螺丝将承载平台按对角线
顺序紧固于滑块上。
(四) 滑轨无侧向固定螺钉的安装
在无固定螺钉的安装例中为确保从动侧滑轨与基准侧滑轨间的平行度,滑轨可依下列所示安装,而滑块的安装则与前述范例相同。
(1)基准侧滑轨的安装
●虎钳夹紧法
先使用装配螺丝将滑轨底部基准面大概固定于床台底部装配面,再用虎钳将滑轨侧边基准面逼紧床台侧边装配面,
以确定滑轨位置后,使用扭力扳手,以一定的扭力按顺序锁紧固定螺丝,将滑轨底部基准面逼紧床台底部装配面。
(2)从动侧滑轨的安装
●直线块规法
将直线块规置于两滑轨间,使用千分表校准直线块规,使之与基准侧滑轨之侧边基准面平行,再依直线块规校准从动侧滑轨,从滑轨的一端开始校
准并依序以特定的扭力锁紧装配螺丝。
●移动平台法
将基准侧两个滑块固定在一个测定平台上,二从动侧只装上一个滑块,其滑轨与滑块都尚未紧固与床台与平台,使用附于从动侧滑块顶面千分表,量测从动侧滑轨的侧基准面,从动侧的一端开始校准并依序以特定的扭力锁紧装配螺丝。
●仿效基准侧滑轨法
将基准侧线轨的两个滑块及从动侧线轨其中一个滑块固定于平台,再将从动侧的滑轨及其一个滑块略分别固定于床台及平台,以基准侧滑轨为准移动平台,从滑轨一端开始,边确认从动侧线性滑轨的滚动阻力,并依序以特定的扭力锁紧装配螺丝。
●专用工具法
使用专用工具确定从动侧滑轨的位置,并依序以特定的扭力锁紧装配螺丝。
(五) 滑轨无侧向定位装配面的安装
在无侧向定位装配面的安装例中为确保从动侧滑轨与基准侧滑轨间的平行度,滑轨可依下列所示安装,而滑块的安装则与前述范例相同
。
(1)基准侧滑轨的安装
●假基准面法
使用两个滑块紧密接合固定于测定用平板,依床台滑轨装配附近的基准面为准,使用千分表校准基准侧滑轨之侧边基准面,从滑轨的一端开始校准并依序
以特定的扭力锁紧装配螺丝。
●直线块规法
依直线块规,使用千分表校准基准侧滑轨之侧边基准面,从滑轨的一端开始校准并依序以特定的扭力锁紧装配螺丝。
(2)从动侧滑轨的安装
与无侧向固定螺钉安装例所列的方法相同。