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运控实验报告
姓 名： 王天雷 班 级： 231142 学 号： [1**********]3 学 院： 自动化学院 专 业： 自动化专业 指导老师： 陈鑫
月
实验一 三相正弦波脉宽度调制（SPWM ）变频原理实验
一、实验目的
(1) 掌握SPWM 的基本原理和实现方法。 (2) 熟悉与SPWM 控制有关的信号波形。 二、实验所需挂件及附件
三、实验原理及接线
四、实验方法
(1)接通挂件电源，关闭电机开关，调制方式设定在SPWM 方式下（将控制部分S 、V 、P 的三个端子都悬空），然后开启电源开关。
(2)点动“增速”按键，将频率设定在0.5Hz ，在SPWM 部分观测三相正弦波信号（在测试点“2、3、4”），观测三角载波信号（在测试点“5”），三相SPWM 调制信号（在测试点“6、7、8”）；再点动“转向”按键，改变转动方向，观测上述各信号的相位关系变化。
(3)逐步升高频率，直至到达50Hz 处，重复以上的步骤。
(4)将频率设置为0.5HZ ～60HZ 的范围内改变，在测试点“2、3、4”中观测正弦波信号的频率和幅值的关系。(未补偿和补偿表格)
五、实验波形图
实验中观测到的三角波
频率为30Hz
调频过程中正弦波波形
六、心得体会
在测波形的时候遇到了很多的困难，刚开始在测波形时，没有得到想要的波形，一直在纠结这问题，怎么也测不出，自后在老师的指导下，还是把正确的波形测了出来。通过这实验，我得到了正弦波信号频率与幅值在0.5HZ ～50Hz 和 50HZ～60Hz 是的规律。 在0.5HZ ～50Hz 范围内正弦波信号的幅值随频率的增大而增大，在50HZ ～60Hz 范围内正弦波信号的随着频率的增大幅值基本不发生改变。
实验二 三相马鞍波脉宽调制变频原理实验
一、实验目的
(1)通过实验，掌握马鞍波脉宽调制的原理及其实现方法。 (2)熟悉与马鞍波脉冲宽度调制有关的信号波形。 二、实验所需挂件及附件
三、实验线路及原理
马鞍波PWM 调制技术是VVVF 变频器中经常采用的技术，这种技术主要是通过对基波正弦信号注入三次谐波，形成马鞍波。采用马鞍波做为参考波信号进行PWM 调制，与SPWM 调制方式相比，马鞍波调制的主要特点是电压较高，调制比可以大于1，形成过调制。 四、实验内容
(1)接通挂件电源，关闭电机开关，并将调制方式设定在马鞍波方式下（将控制部分V 、P 两端用导线短接，S 端悬空），然后打开电源开关。
(2)点动“增速”按键，将频率设定在0.5Hz 。用示波器观测SPWM 部分的三相正弦波信号（在测试点“2、3、4”），三角载波信号（在测试点“5”），三相SPWM 调制信号（在测试点“6、7、8”）；再点动“转向”按键，改变转动方向，再观测上述各信号的相位关系的变化。
(3)逐步升高频率，直至50Hz 处，重复以上的步骤。
(4)将频率设置为0.5Hz ～60Hz 的范围内改变，在测试点“2、3、4”观测马鞍波信号的频率和幅值的关系。通过实验仪器上的指示灯变化，观测实验结果。
五、实验收获
正弦波脉宽调制的主要优点是：逆变器输出线电压与调制比m 成线性关系，有利于精确控制，谐波含量小。但是在一般情况下，要求调制比m1时，正弦波脉宽调制波中出现饱和现象，不但输出电压与频率失去所要求的配合关系，而且输出电压中谐波分量增大，特别是较低次谐波分量较大，对电机运行不利。另外可以证明，如果m1，从而可以在高次谐波信号分量不增加的条件下，增加其基波分量的值，克服SPWM 的不足。
这次实验，我知道了SPWM 变频调速和马鞍波PWM 调速方法的原理以及实现方法。实验锻炼我们的实际动手能力。使我们的理论知识与实践充分地结合，作到不仅具备专业知识，而且还具备较强的实践动手能力，能分析问题和解决问题的应用型技术人才，为以后的顺利就业作好准备。