宋朝时，在官方设立的武庙里，太公吕望是受祭的神主，称为武成王庙，与文庙祭祀的文宣王至圣先师对应。文庙里有孔子的七十二门徒陪享，武庙里则由官方评选出历代名将七十二人陪祭。
而东汉入祭的名将共有九人，他们是：邓禹、寇恂、冯异、贾复、吴汉、耿弇、马援、皇甫嵩、段颎。
【邓禹】邓禹（2年－58年），字仲华，今河南南阳新野人，东汉初年军事家，辅佐刘秀的重要谋略家，云台二十八将第一位。邓禹年轻时曾在长安学习，与刘秀交好。更始元年（23年），刘秀巡行河北，邓禹前往追随，提出“延揽英雄，务悦民心，立高祖之业，救万民之命”的方略，被刘秀“恃之以为萧何”。邓禹协助刘秀建立东汉，“既定河北，复平关中”，功劳卓著。在这期间，邓禹兼任了刘秀的人事参谋，为刘秀举荐了很多合格称职的人才，二十八将中的吴汉与寇恂这两个重量级的人物多受其力。邓禹率军大破王匡后，又再接再厉击败更始中郎将乘歙的十万大军。在攻打赤眉军过程中，邓禹可谓攻无不克，战无不胜，归顺者号百万之众。邓禹之名威震关西，达到了他军事生涯的最高峰。刘秀称帝后，邓禹被封为大司徒、酂侯。后改封高密侯，进位太傅。
【寇恂】寇恂（？－36年），字子翼，上谷昌平（今北京市）人，东汉开国名将，重要的政治家，云台二十八将第五位。寇恂出身世家大族，原是新朝上谷功曹，后与耿弇一起投奔刘秀，被任命为偏将军、承义侯。此后，寇恂镇守河内，治理颍川、汝南，协助刘秀建立东汉。刘秀称帝后，寇恂任执金吾，封雍奴侯。建武十二年（36年）病逝，谥号威侯。寇恂治民有方，威望素著，屈己为国，顾全大局，当时人无不景仰他的长者之风，都认为他有宰相的器量和才能。他为了治军，不惜得罪贾复，杀了贾复士卒，后来又用方法使两家恩怨解决，实属东汉的蔺相如。
【冯异】冯异（？－公元34年），字公孙，颍川父城（今河南省宝丰县东）人，东汉开国名将、军事家，云台二十八将第七位。冯异能文能武，是二十八将中的佼佼者。冯异原为新朝颍川郡掾，后归顺刘秀，随之征战，平定关中，协助刘秀建立东汉。刘秀称帝后，冯异被封为征西大将军、阳夏侯。冯异跟刘秀很早，在刘秀起事的前期做了很多事，并提出了类似于隆中对的图天下策。后来，击败王朗，兵不血刃拿下洛阳，在消灭赤眉军过程中立下了汗马功劳。在对隗嚣的战争中，更是多有胜利，只可惜仗未打完即遭刺杀。
【贾复】贾复（9年－55年），字君文，南阳冠军（今河南省邓县西北）人，东汉名将，云台二十八将第三位。贾复儒生出身，新朝末年聚众加入绿林军。归顺刘秀后，随其击信都、攻邯鄣、战真定、破邺城、平定郾城、召陵、新息等地，战功赫赫。建武三年（27年），贾复出任左将军。建武十三年（37年），定封胶东侯，食邑六县。贾复虽然出身文士，但是临阵果敢、身先士卒，在东汉中兴功臣中以勇武见称，堪称二十八将中的佼佼者。刘秀曾称赞道：“贾督有折冲千里之威。”贾复在征伐中，多次在溃围中解救危急，身上受伤达十二处。刘秀因此很少令他远征，常让他跟随自己，所以贾复缺少独当一面的功勋。诸将每次论功，贾复都默然不语。刘秀便道：“贾君的功劳，我自己知道。”
【吴汉】吴汉（？—44年），字子颜，南阳宛县（今河南省南阳市）人，东汉开国名将、军事家，云台二十八将第二位。吴汉曾任新朝宛县亭长，后在渔阳郡贩马为业。更始元年（23年），被任命为安乐令。后归顺刘秀，封偏将军、建策侯。此后，吴汉斩杀苗曾、谢躬，平定铜马、青犊等农民军，协助刘秀建立东汉。刘秀称帝后，吴汉任大司马、广平侯，先后扫灭刘永、董宪、公孙述、卢芳等割据势力。特别是在攻蜀过程中，虽然一开始输多胜少，但是在生死决战中取得胜利，成功拿下成都，称得上刘秀建立东汉的一大功臣。吴汉死后，谥号忠侯。
【耿弇】耿弇（yǎn）（3年－58年），字伯昭，挟风茂陵（今陕西省兴平市东北）人，东汉开国名将、军事家，云台二十八将第四位。耿弇自幼喜好兵事，后劝父投奔刘秀，被任命为偏将军，跟随刘秀平定河北。刘秀称帝后，耿弇封建威大将军、好畤侯。此后，耿弇败延岑、平齐鲁、攻陇右，为东汉的统一立下赫赫战功。建武十三年（37），耿弇辞去大将军职。永平元年（58），耿弇去世，谥号愍侯。耿弇是一位难得的勇将，号称东汉第一名将，围城打援战术的创始人。他曾经给刘秀带去了一万五千渔阳骑兵，成了刘秀在河北的资本。他在后来打败王朗、破铜马等战役中都有所建树。最辉煌的是在齐鲁战场，他和盖延的五万大军共杀敌五十万，号称韩信第二！在东征的一系列战役中，耿弇充分显示了他的军事才能。在各个战役中，他采用了心理战、攻坚战、围城打援、声东击西、避强击弱等一系列战术，每战必胜。
【马援】马援（前14年－49年），字文渊，扶风茂陵（今陕西杨凌西北）人。西汉末至东汉初年著名军事家，东汉开国功臣之一。新朝末年，天下大乱，马援为陇右军阀隗嚣的属下，甚得隗嚣的信任。后归顺光武帝刘秀，为刘秀统一天下立下了赫赫战功。天下统一之后，马援虽已年迈，但仍请缨东征西讨，西破羌人，南征交趾，官至伏波将军，因功封新息侯，被人尊称为“马伏波”。其老当益壮、马革裹尸的气概甚得后人的崇敬。后于讨伐五溪蛮时身染重病，不幸去世，实现了他“男儿要当死于边野，以马革裹尸还葬”的壮志。在军事上，光武帝对他言听计从，十分倚重。马援又先后率军平定西羌、远征交趾、出兵边塞、平乱武陵，为华夏版图的统一，为东汉政权的巩固，立下了赫赫战功。
【皇甫嵩】皇甫嵩（？—195年），字义真，安定郡朝那县（今甘肃镇原东南）人，东汉末期军事家，为东汉名将皇甫规之侄，出身于将门世家，最初举孝廉、茂才，汉灵帝时被征为侍郎，迁任北地太守。光和七年（184年），黄巾起义爆发，皇甫嵩与吕强上疏请求解除党禁，任左中郎将，与朱儁率军镇压起义军，威震天下，战后以功拜左车骑将军、领冀州牧，封槐里侯。董卓掌权时，征皇甫嵩入朝为城门校尉，后迁任议郎、御史中丞。董卓被诛后，任征西将军，再迁车骑将军。初平三年（192年），拜太尉，后免，复拜为光禄大夫，迁太常，兴平二年（195）卒，追赠骠骑将军。皇甫嵩为人仁爱谨慎，尽忠职守，有谋略，有胆识。
【段颎】段颎（jiǒng）（？—179年），字纪明。武威姑臧（今甘肃武威）人，段会宗从曾孙，东汉时期名将。段颎少时学习骑射，有文武智略，最初被举为孝廉，为宪陵园丞、阳陵令，有治理之才。后入军旅，戍边征战十余年，历任中郎将、护羌校尉、议郎、并州刺史、破羌将军。与羌人作战先后达一百八十次，斩杀近四万人，最终平定西羌，并击灭东羌。以功封新丰县侯，食邑万户。建宁三年（170年），段颎被征入朝，历任侍中、执金吾、河南尹、司隶校尉等职，他党附宦官，为其捕杀太学生，因而得保富贵，增邑四千户，并两度任太尉。光和二年（179年），权宦王甫罪行被揭发，段颎受牵连下狱，不久在狱中饮鸩而死。后经中常侍吕强上书追诉段颎的功劳，灵帝下诏让段颎的家人归还本郡。