数控机床按伺服控制方式分类

数控机床按伺服控制方式分类

数控机床有很多分类方式，可以按工艺用途分类、机床运动控制轨迹分类、伺服控制方式分类、数控系统功能水平分类。泊头巨人重工机械有限公司是一家专业生产、立车、数控立车、数控龙门铣床、龙门加工中心、数控落地镗铣床的生产厂家。对数控机床分类很有心得，下面我们讲解一下按伺服控制方式分类。

(1)开环控制数控机床开环控制没有榆测反馈装置，数控系统发出的指令脉冲信号是单方向的，没有反馈信号，因此其加工精度主要取决于伺服系统的性能。开环控制系统的驱动元件主要是步进电动机，控制电路每变换一次指令脉冲信号，电动机就转过一个步距角。开环控制结构简单，造价低，调试维修方便，但控制精度一般不高，多应用于经济型数控机床或旧机床的数控化改造。图1-10所示为开环控制系统框图。

(2)半闭环控制数控机床半闭环控制采用的是角位移检测装置，安装在伺服电动机或丝杠端部，通过检测伺服电机的转角或丝杠转角，间接测得工作台的实际位移值，与输入指令值比较后，用差值控制运动部件。由于丝杠、工作台等惯性较大的运动部件不在控制环内，比较容易获得稳定的控制特性，角位移检测装置可与伺服电机设计成一个整体，使系统的结构简单，安装调试方便，但机械传动的误差无法得到校正和消除。只要榆测装置的精度高，分辨率高，丝杠螺母机构的精度高。具有可行的间隙消除措施，半闭环控制系统就能具有较高的控制精度，日前广泛应用于中小型数控机床上。图1-1l 所示为半闭环控制系统框图。

(3)闭环控制数控机床闭环控制采用的是直线位移检测装置，安装在机床工作台上，直接榆测工作台的实际位移值，与输入指令比较后，用差值控制运动部件。闭环控制在位置环内还有一个速度环，其日的是减少因负载等因素而引起的进给速度的波动，改善位置环的控制品质。由于将机械传动部分全部包括在闭环之内，从理论上讲，闭环控制的精度取决于检测装置的精度，而与机械传动的误差无关，因而定位精度高，速度快。但闭环控制系统技术上要求高，成本较高，调试和维修比较复杂，此外机床的结构、传动装置及传动间隙等非线性因素都会影响其控制精度，严重时系统会产生振荡，降低系统稳定性，所以在设计时应对其给

予足够的重视。闭环控制一般应用于精度要求较高的数控机床，如数控精密镗铣床、超精车床、精密加工中心等。图1-12所示为闭环控制系统框图。