气动打标机使用说明书
目录
一、 产品概述
1、 2、
主要原理； 打标机构成。
二、主要技术指标 三、使用环境要求 四、设备安装 五、操作规程 六、设备维护及保养 七、打标机的常见故障维修 八、备件、易损件清单
附一 QDDB-L系列打标机电控箱布置图 附二 电器连接图 附三 驱动器连线图
附四 二维台19芯航插接线表 附五 并口线接线表
一、 产品概述
气动标记机可以在各种零部件、标牌上打印出清晰、规范牢固的标记。这些被打的工件材料可以是金属、也可是非金属材料。打标内容可以是任意字符、图形、商标图案等，编辑十分方便灵活。
该打标记机性能稳定可靠，操作维护均很方便，目前广泛应用于我国汽车、冶金、通用机械、石油化工等行业
1、
工作原理：
在计算机控制下，打标头通过二维工作台带动在平面内作任意运动，同时针头通过气动系统作高频振动，在工件上打印出清晰标记。
系统工作原理框图如下：
可以利用WINDOWS软件技术将网络数据传送给打标机
可利用WINDOWS软件技术将常用软件生成的文件通过电脑和各种计算机外设传送给打标机
在打标机配带的电脑上使用专用的软件编排需要在零件上标示的图形和文字符号
电脑将编辑的打标文件生成数字信号传送给打标机
打标机控制系统将电脑传送的控制信号传送给步进电机或伺服电机
钢针在工件表面按预定轨迹加工刻划形成图形和字符
打标机控制系统将电脑传送的控制信号传送给气动或激光执行系统，
2、打标机构成：
基本配置由计算机、显示器、控制箱、打标机主机组成。 2、1主机：主机包括二维、Z轴、打标头、空气调压过滤器。
a二维是步进驱动的X、Y运动机构，在电脑和控制器的控制下按字符和图形的轨迹运动；
b、Z轴是手动升降机构，用于调整针头和工件的距离； c、打标头是针头振动机构，包括钢针、弹簧、密封圈；
d、空气调压过滤器用于供应使钢针振动的气压，并可调整钢针的冲击力。
2、2控制箱
前面板示意图：
说明：
a、三个开关（X+/X-开关、Y+/Y-开关、出针/停开关）只能在手动/自动切换开关切换至手动状态时起作用；手动状态用于测试系统是否正常； b、X+/X-开关控制打标头在X轴两个方向运动； c、Y+/Y-开关控制打标头在Y轴两个方向运动； d、出针/停开关手动控制针振动。
后面板示意图
二、主要技术指标：
⑴ 打印范围：150mm×100mm（标准型）；
⑵ 打标内容：任意图形及中英文字符、阿拉伯数字； ⑶ 打标速度：50mm/秒；
⑷ 打标深度：0.01—1mm(视材料)； ⑸ 字体大小：打印范围内任意可变； ⑹ 连续工作24小时；
⑺ 针头硬度及寿命：92HRA，寿命和工件硬度有关，一般可使用三个月以上。
三、使用环境：
⑴ 电源条件：交流电压220±10%，50Hz±1%，功率≤1Kw；
⑵ 气源条件：压缩空气0.3—0.8Mpa，干燥纯净，可以是工业气源，亦可采用空气压缩机供气；
⑶ 相对湿度：25℃时＜85%； ⑷ 相对温度：6℃--38℃； ⑸ 占地面积：1m2；
四、设备安装：
4.1 按上面后面板图所示，将计算机系统电缆、电源正确联接；
4.2 将控制电缆的一端即19芯航插与电控箱背部19芯座联接，另一端与主机19芯座联接；
4.3 用Φ8气管将打标机气动二联件与工厂气源联接； 4.4 启动电脑； 4．5打开控制箱电源；
4．6按软件说明书的提示（或按软件界面的提示）输入正确的打印内容； 4．7工件定位、打标。
五、 操作规程： 5.1 操作注意项：
⑴ 计算机必须由专人操作。
⑵ 严禁将其他软件在本计算机上运行。
⑶ 计算染上病毒请迅速与本公司联系，或请计算机专业人员处理。
⑷ 如果发生故障请与专业电气或机械维修人员联系或直接与本公司联系。软件发生故障请与计算机专业人员联系或直接与本公司联系。
5.2 操作步骤： 5.2.1 开机： ⑴ 接通气源；
⑵ 调节气动二联件，使气压为0.2—0.4Mpa； ⑶ 打开总电源；
⑷启动电脑，按照计算机提示进入打标工作状态； ⑸打开控制箱电源，将手动/自动键置于“自动”状态；
⑹ 根据软件说明书编辑打标文件内容。 5.2.2 关机： ⑴ 关计算机； ⑵ 关控制箱电源； ⑶ 切断总电源； ⑷ 切断气源。
5.2.3 打标内容的制作：
用户可通过AutoCAD制作任意想要的图形图案；利用打标软件编辑中英文字符、数字、商标日期、流水号等，字高、字宽、字体均可由用户自行设定，并且可以任意编辑。具体操作方法详见软件说明书；
六、设备维护及保养： 6.1 机械维护与保养：
⑴ X、Y轴滑杆应保持清洁，不允许有灰尘或铁屑留在上面，以免影响滑轨精度；
⑵ X、Y轴滑杆每周加一次20#以上机油少许，并用手握住打标头沿X、Y方向来回运动几次；
⑶ 定期检查X、Y轴电机与同步带轮联接处是否松动，每三个月检查一次； ⑷ 定期检查X、Y轴的同步带的张紧程度（三个月一次）； ⑸ 定期检查X、Y轴的同步带紧固块是否松动（三个月一次）；
⑹ 保持打标头缸套清洁，不允许灰尘、铁屑等进入气缸或铜套中,每天使用前加润滑油（可从排气孔注油）；
⑺ 气源接通时，二联件自动排水，此时会有气体排出，几分钟后恢复正常，半年检查一次气动二联件是否正常；
⑻ 针头磨损可以进行修复，取出针头的方法是，向左旋下针套，取出橡胶密封垫，便可取出针头和复位弹簧； ⑼ 行程开关上不允许有油污和铁屑等； ⑽ 压缩空气应符合技术要求中提出的指标。
6.2 计算机系统的维护与保养： ⑴ 电源应符合技术要求中提出的指标； ⑵ 计算机应由专人操作，不允许运行其它软件；
⑶ 一旦计算机染有病毒，请迅速请软件技术人员处理，或迅速与本公司联系； ⑷ 计算机环境应符合技术要求中所提出的指标；
⑸ 计算机应防潮、防尘和防油污，以免引起进接插元件氧化后造成短路，接触不良等故障。并半年开机箱清扫一次灰尘；
⑹ 键盘操作时，不应用力过大，只需轻轻敲击即可，否则会影响寿命，甚至损坏；
⑺ 严禁摔跌电控箱、计算机、键盘、鼠标器等，以免损坏机内元器件；
七、 打标机的常见故障检修： 7.1 打标头不出针或出针不正常：
⑴ 检查减压阀的压力是否正常(正常值为2—4个大气压)；
⑵ 检查气路是否连接好，针套联接处是否有漏气，气管接头是否插好； ⑶ 用手动测试看钢针振动是否工作,看针阀空振是否正常；
⑷检查电路板中，电磁阀频率及占空比调节电位器是否调节正常。W1调频率，W2调占空比（可参看电器布局和接线图），调整后测量控制板右上角部分“24-” 和MAC间的电压小于9.6V。
7.2 打标字迹深度变浅，字迹变宽： ⑴ 打标针头磨损太多，应更换； ⑵ 调节针头与打标工件间的距离；
⑶ 检查气压是否减少，气中有油或水应放掉。
7.3 打标字迹变形、笔划错位：
⑴ 打标头气缸下端与针头接触的铜套是否磨损太多，否则应更换；
⑵ 在通电不工作时，手握打标头气缸头沿X方向、Y方向轻轻摇动、看每个方向有否松动，若有间隙分别检查同步带是否太松、同步带压板是否松动、同步带轮与电机轴间有否松动，重新联接或紧固；
⑶ 检查二维工作台的滑杆上有无杂质； ⑷ 检查电气连接是否有松动的地方；
7.4 二维工作台上打标头工作时不到位,回零时发出撞击声： ⑴ 检查该方向的到位开关是否损坏，是否断线； ⑵ 控制板是否故障，否则应更换。 7.5 打标时出现只打一条竖线或一条横线： ⑴ 检查同7.3⑵；
⑵ 检查该方向电机连线是否正常；
⑶ 检查电机绕组是否断线，若断线更换电机； ⑷ 该方向的驱动器是否损坏。 7.6 打标字迹太稀：
⑴落笔速度太快，适当降低落笔速度；
⑵针头振动频率太低。（一般情况下已在出厂前调好，用户如要调整需通过我公司）
7.7 打标字迹的最后几位重叠：
超出了打标范围，应将相应轴的打标起点作调整。
7.8 打开总电源，计算机及驱动器电源无信号指示： ⑴ 总电源开关坏或脱焊；
⑵ 控制箱上的电源插座的保险丝熔断开关，换保险。 7.9 控制系统不正常：
⑴检查控制板上的5V和24V直流输出是否正常。若有损坏，需更换控制板； (2)若控制板上无输入，则检查变压器是否正常。
7.10按打标指令后,打标机不能工作,软件系统报“Y方向到位出错”: (1)看“手动/自动”开关是否置于自动状态；
(2)如置于自动状态，操作前三个开关系统应无动作，否则往后检查； (3)检查手动/自动开关至电路板的连接插头是否插好，线是否压好； (4)检查开关是否断线；
(5)短接开关两脚，看是否正常，如正常则开关坏；
(6)如还不能正常则更换电路板。 7.11打标机不能工作或工作不正常:
（1）检查打标机信号线、控制线是否连接好；
（2）手动测试，看手动有无动作。有手动动作则应是电脑和连接线、相关控制板插口故障，否则是控制箱以后的故障。 八、易损件清单： 序号 1 2 3 4 5
另：计算机相关的使用维护说明详见随机所附计算机的说明书。
附一、打标机电控箱布置图
名 称 针 头 密封圈 同步带 同步带 微动开关
型 号 345-3M-9 447-3M-9
材 料 镶硬质合金
生产厂家
自 制
上海同步带厂 上海同步带厂
单台用量
1 1 1 1 2
附二、电器连接图
附三 驱动器连线表
序号
名称
对应接点 CZ3-5（5） CZ3-1（3） CZ3-2（4）
空
CZ4-1（1） CZ4-2（2） 航插-4（10） 航插-5（11） 航插-6（12） 航插-7（13）
15 16
+B -B
附四 二维台19芯航插接线表
航插脚号 定 义 对应接点 接线颜色
1 5V- X,Y限位，打标开关一端
2 X：AC
3 X：BC
4 X：+A Ｘ电机：+A Ｘ电机黄线
5 X：-A Ｘ电机：-A Ｘ电机蓝线
6 X：+B Ｘ电机：+B Ｘ电机绿线
7 X：-B Ｘ电机：-B Ｘ电机红线
8 Y：AC
9 Y：BC
10 Y：+A Y电机：+A Y电机黄线
11 Y：-A Y电机：-A Y电机蓝线
12 Y：+B Y电机：+B Y电机绿线
13 Y：-B Y电机：-B Y电机红线
14 X：READ X限位开关另一端
15 Ｙ：READ Y限位开关另一端
16 DB：READ 打标开关另一端
17 MAC A汽动阀一端
18 MBC B汽动阀一端
19 24V- A，B汽动阀另一端
附五 打标机与计算机接线表 打标机插头号 计算机插头号
标记软件2006版使用说明
一、安装软件(这一步非必须，因为机器在出厂是已经安装好了标记软件)
1.1 运行标记软件2006下的Setup.exe程序
1.2
按
在Company后输入字符：输入任意字符串数据
在Sercial后输入号码：输入任意字符串数据 输入后按
1.6 依次按直到安装完成。
1.7 安装加密狗:
二、进入标记软件
1. 运行计算机桌面上的快抉图标:
2. 进入后的主界面如下所示：
.
三、文件菜单
建立一个空的雕刻文档，原有的对象数据被清空，对应的快捷按钮为
。
打开一个已经编辑好的雕刻文件(*.mrk), 对应的快捷按钮为。
保存一个新的雕刻文档，或对修改过的数据重新存盘，对应的快捷按
钮为 。
文档另存为一个新的雕刻文件，目的是保存原来的雕刻数据不被破坏。对应的快捷按钮为
退出雕刻软件。
1．先介绍画图一栏的功能
。
上图的每个命令都在下面的工具条上都能找到。
对应的按钮为，没有很特别的作用，用处在于当你的系统处
于一个对象的添加编辑态的时候，取消对象的添加态。
对应的按钮为，目的是添加一条直线，如果要添加一条水平
或垂直的直线，用F8键进行功能转换，按下一次F8键，打开或关闭水平、垂直线的功能。
操作步骤：（1）
、鼠标左键点击图标，鼠标由“”变成“+”；
（2）、选择直线的第一起点，按住鼠标左键不放，移动鼠标到第二点位置松开鼠标即可
（3）、若要画一条垂直或水平直线，先按下F8键，再选择直线的起点和终点；
说明：
(A)
后，按Enter键进行生效。 这里可以变更对象的名称，输入新的对象名称
(B)
(a) ：如果对象只显示不雕刻，就取消该项。默认为需雕刻，如果不
要雕刻，该对象会以不同的颜色来处理。
(b)
(c)
(d) 开始当前对象标记的延时。 在空走边画线时的延时。 对数据层的限制，默认为第1层，第1层数据先
标记然后等待一段时间（时间的长短可以在“对象属性\标记方式“项内进行配置）后开始标记第2层的数据，依次开始标记第3，4层。
（C）
(a)、每一条直线由两个点组成，“起点X”、“起点Y”；“终点X”、“终点Y”分别
为直线的起点坐标和终点坐标；
(b)、“直线长度”表示此段直线的雕刻长度。
对应的按钮为
键结束一条折线的编辑。
操作步骤：
（1）
、鼠标左键点击图标，鼠标由“”变成“，按鼠标左键进行折线点的添加操作，鼠标右+”；
（2）、选择折线的第一起点，点击鼠标左键，移动鼠标到第二点位置点击鼠标左键，移
动鼠标到第三点位置点击鼠标左键，一次可画多段直线组成的折线。
（3）、终止画折线时只需点击鼠标右键即可！如图
：（a）、根据折线的组成会有多个折点， “顶点序号”即为折点序号， “X
坐标”、“Y坐标”表示对应折点的坐标值；
（b）、可以对每个折点坐标进行修改；
（c）、“曲线闭合”选中此项，没有封闭的折线会自动首尾相连；
：
（a）、“填充图形”选中此项则根据“填充角度”，“填充间距”对封闭的折线以直
线的方式进行填充；
(b)、“消去图形边界”选中此项时，表示删除填充图形的外轮廓；
(c)、“填充角度”表示填充直线的倾斜角度；
(d)、“填充间距”表示填充直线间的距离。
对应的按钮为
作。
操作步骤：
（1）
、鼠标左键点击图标，鼠标由“”变成“，用鼠标在屏幕上拖拉进行一个矩形的编辑操+”；
（2）、选择矩形的第一角点，按住鼠标左键不放，移动鼠标到第二角点位置松开鼠标即可
：（a）、“左边”表示矩形的左边离原点的距离；
(b)、“右边”表示矩形的右边离原点的距离；
(c)、“上边”表示矩形的上边离原点的距离；
(d)、“下边”表示矩形的下边离原点的距离；
对应的按钮为,添加一个正多边型，在屏幕上任意位置按下鼠
标左键，软件自动在该出生成一个默认大小的正4边行。
操作步骤：(1)
、鼠标左键点击图标，鼠标由“”变成“+”；
(2)、选择多边形的中心点，点击鼠标左键即可；
(3)、修改多边形的特性参数。
说明：(a)、“正多边形中心点X” 表示正多边形外接圆圆心X坐标；
(b)、“正多边形中心点Y” 表示正多边形外接圆圆心Y坐标；
(c)、“正多边形起点角度” 表示第一点的角度；
(d)、“正多边形外接圆半径” 外接圆半径值；
对应的按钮为
操作步骤：
(1)、鼠标左键点击图标，鼠标由“”变成“，添加一个圆，圆弧。 +”；
(2)、选择圆的第一角点，按住鼠标左键不放，移动鼠标到第二角点位置松开鼠标即可；
(3)、修改圆的特性参数。
(4)、如果要求画出的是一个标准的圆，那么可以在拖动鼠标画方框的时候按下Ctrl键不放，直到松开鼠标的左键。
说明：(a)、“圆心X”“圆心Y” 表示圆的圆心坐标；
(b)、“半径A”“半径B” 表示椭圆的两个圆心的半径值；
(c)、“起始角度” 表示圆弧的起始角度；
(d)、“终止角度” 表示圆弧的终止角度。
对应的按钮为
操作步骤：1
、鼠标左键点击，添加一行字符， ”变成“图标，鼠标由“+”；
2、选择输入点位置，点击鼠标左键，即可加入一行文字；
3、修改文字的特性参数。
说明：(1)、“文本内容” 文字的内容在此输入和修改；
(2)、“定点X”“定点Y” 表示文字的起始位置坐标值；
(3)、“排列半径” 表示文字以圆弧形式排列，圆弧半径可以调整；正数时表示以内弧形时排列，负数时表示以外弧形式排列；如下图：
半径为正数 半径为负数
(4)、“固定位置” 表示以圆弧排列时的固定点；
说明：(1)、修改文本的特性参数；
(2)、可以选择矢量字体、也可以用WINDOWS字体。
对应的按钮为
功能的一项可以自动变化数字量的大小。 操作步骤：(1)
、鼠标左键点击
，添加一行字符，其中的具有流水号自动增加
图标，鼠标由“”变成“
+”；
(2)、选择输入点位置，点击鼠标左键，即可加入一行流水号字符串；
(3)、修改流水号字符串的特性参数。
说明：(a)、流水号可以在中间，也可以在起始位置，也可以在结束位置； (b)、自动增量可以是“1”，也可以修改为2、3、等等； (c)、排列方式可以修改，与文本修改方式相同；
(d)、字体修改与文本编辑方式相同。
对应的按钮为
自己选择。
操作步骤：（1）
、鼠标左键点击
图标，鼠标由“
”变成“
，雕刻的内容为系统的时间，时间排列格式可以
+”；
（2）、选择输入点位置，点击鼠标左键，即可加入一行系统时间字符串；
（3）、修改系统时间字符串的特性参数。
（4）雕刻电脑的系统时间，时间格式可以选择；
（5）排列方式同文本的排列方式，可以直排、圆弧内排、圆弧外排； （6）字体可以用矢量字体，也可以用WINDOWS自带的字体。 （7）在“时间格式”一栏中可以选择所需要的格式类型。
（8）固定位置是指任何一个对象选中后，我们给他定义了几个基准点，可以对不同
的基准点进行操作。
对应的按钮为
，到入的图形文件格式有*.dxf,*.plt,*.bmp,不过
bmp格式的图形现在只支持真彩24色。
（1）、可以导入AUTOCAD R12、AUTOCAD R14、AUTOCAD R2000格式下的*.DXF
格式文件；
（2）、可以导入AUTOCAD 、coreldraw格式下的*.PLT格式文件（HP系列打印格式
如：7475打印机）；
对应的按钮为
操作步骤：
（1）
、鼠标左键点击
图标，鼠标由“
”变成“,
+”；
（2）、选择输入点位置，点击鼠标左键，即可加入一行条形码； （3）、修改条形码的特性参数。
说明：(a)、条形码标记内容可以进行修改，前缀和后缀可有，也可以没有； (b)、条形码可以标记数字信息，也可以不标记数字信息； (c) 、条形码的种类可以自己选择。
(d)、1Dbarcode 类型条形码可以选择各种码制、PDF417 、DataMatri(此功能暂时保
留)。
2、编辑菜单
说明：2.1、 “撤消” 撤消上步操作；
2.2、 “重复” 撤消后恢复撤消操作内容； 2.3、 “剪切” 剪切选中对象； 2.4、
“复制” 复制选中对象；
2.5、
“粘贴” 粘贴“剪切”或“复制”对象；
2.6、“删除” 删除选中对象； 2.7、“全选” 选中全部对象； 2.8、“清空” 清空全部对象； 2.9、“旋转” 旋转选中对象； 2.10、 “居中”选中的对象居中；
2.11、 “对象左对齐” 选中两个或两个以上对象以最左边为基准点对齐；2.12、 “对象右对齐” 选中两个或两个以上对象以最右边为基准点对齐；2.13、 “对象上对齐” 选中两个或两个以上对象以最上边为基准点对齐；2.14、 “对象下对齐” 选中两个或两个以上对象以最下边为基准点对齐；2.15、 对第1,2,3,或第4层的数据进行显示或不显示。
2.16、“指定标记对象顺序”对多个对象进行排序雕刻；根据需要选择雕刻的进行顺
序；
说明：通过右边的
调整雕刻顺序。3、视图菜单
说明：3.1、
“视图放大” 3.2、 “视图缩小” 3.3、 “原始比例” 3.4、 “窗口范围” 3.5、 “局部视图放大” 3.6、 “显示刷新” 3.7、 “活动窗口切换”
4、查看菜单
说明：4.1、“显示主工具栏”隐藏或显示主工具栏
4.2、“显示状态栏” 隐藏或显示状态栏 4.3、“显示状态栏” 隐藏或显示状态栏 4.4、“显示排列工具条” 隐藏或显示排列工具条
5、雕刻菜单
说明：1、
“开始雕刻”开始进行雕刻按钮； 2、 “空走”，不出针，方便进行定位操作； 3、 “停止雕刻”,终止当前的切割/雕刻任务。 4． 开启和关闭开始路径和回原点路径。
5．
跳过层间标记的等待时间（只有标记内容：有两层以上数据有效）。6、“系统硬件测试”
此项设置由厂家根据设备型号设定，客户不能做任何修改。
6 帮助菜单
版本说明
7．图形的变换说明
对象旋转变换。
对象矩阵排列。
对象水平方向镜像。
对象垂直方向镜像。
四、系统参数
（标记参数配置）
标记方式设定
一般不要选定，只有在标记位置与原点有障碍物是才选定，
其功能与主工具条上的
绘图范围设定
按键一致。
说明：此项为设置雕刻幅面，根据不同型号设备而设定。
补充说明：如何对矢量图形*.plt,*.dxf进行填充？
1．
用
2． 导入图形如下所示：
3． 选种该对象后可以发现
4． 进入填充操作：
5． 填充后的结果如下：。
． 也可以分步进行各个部分的填充.
(6.1)图形分割
(6.2)选中分割部分（拖动鼠标画矩形）
6
(6.3)选中分割部分
(6.4)分离E后的结果，声一个新的对象名称“PLT文件-2”
(6.5)选中对象名称“PLT文件-2“，按前面的第3步的方式进行填充。填充结果如下：
填充部分的对象名称为”DXF文件
-1”.
(6.6)合并轮廓线“PLT文件-2“和” DXF文件-1“，（同时选中两个对象，按鼠标右键，如下所示:
(6.7)依次分离出l,i,t字符。
QDDB-L型打标机装箱单
出厂编号：
序号 名称 1 2 7 8 9 10 11 12 13
型号
数量
备注
打标机主机控制机箱控制电缆通讯电缆电源线针头微动开关橡胶垫说明书
备件 备件 备件
2007年 月 日
30