你的身在过去，心在末来，在瑜伽中，你的身心同在当下。
--BKS.艾扬格
在经典里有一个美丽的故事。用来解释宇宙的元素在微观的互相关系：
有一个谦卑的灵修者，他从他路上遇见的五个教师那里得到了知识。他最早的五个老师是宇宙的五大元素：大地母亲(土)、风(气)、天空(以太)、水和火。
他首先向大地母亲学习。正如孩子的第一个老师是母亲。大地母亲教了他宽容的课程。即便人们把垃圾堆成山，并且污染大地母亲，她仍然回报的是珍贵的矿藏和食物。没有这些，人们是无法生存的。因此他学会的是即便他从外部世界得到的是侮辱、批评和消极的态度，一个灵修者仍然应该把他灵性的力量，自我的知识和宽容的爱心给予他人。
风教会了他不要执着。他应该不断地、尽可能地去接触那些已经成熟的灵魂。风是精微的，无法用眼睛看。灵修者的方式应该是精微的，他不应该像一本敞开的书本让别人来阅读，他应该保持神秘，生活在灵性的深度之中而不是生活的表面。
无所不在的天空(以太)教会了他保持纯洁和不受污染，并教会他变得精微。因为以太是五种元素中最精微的。天空中的云只是看上去给它染上了色彩，但它的真实状态永远是蔚蓝的。生活中的灰尘只是看上去沾染了灵魂，但实际上灵魂是永远不可能被沾染的。
水教会了他保持冷静和对别人的慈悲，并且教他去清洗和净化所有和他接触的人。正如水始终是流动的，灵修者应该不断的流动进步，而不要停滞下来。
火是第五个老师，火是明亮的。一个灵修者应该用他灵性的光芒焚烧并净化所有和他接触的人的罪恶和不洁。火能够驱除寒冷，带来温暖和热量。同样灵修者应该清除人们心中由愚昧引起的恐惧和担忧，并给他们带来灵魂的安慰和温暖。
由于他不断地、有意识地使他无意识的本性和这五大元素(宇宙的五个老师)的有力影响连接在一起，他成了最伟大的老师。
阿育吠陀根据五大元素的比例组合，人的体型主要可分为三种：风型Vatta,、火型Pitta、土型Kapha
以太——就是空间。以人体为例的话，口腔、消化道、呼吸道、肺泡、微血管都是。
风——物质的气态，无形无色，具行动力和爆发力。风引发动作，例如肌肉的运动、心脏的跳动、肺脏的收缩、胃肠的蠕动、神经传导运动等。
火——是一种力量，有形象却无实质，特征是能将固态转化为液态、气态。火掌控着体内新陈代谢和酵素转化的作用，与消化、思考、视力有关。
水——物质的液态，特征是流动性。体内的水元素有消化液、唾液、各种体液等。
土——物质的固态，特征是稳定性。身体中的固有组织如骨骼、软骨、肌肉、皮肤、指甲、头发皆是。