我国古代相当重视教育，有关各种学校的称呼，早在夏代就有了。《孟子》里记载'夏曰校' 。而其他古籍又说夏有'庠'和'序”。
而在其后的殷商时代，出土的甲骨文中就反复出现 '教”、'学”、'师'等字，又有'笔'、 '册'等甲骨文字，还有'呼以多方小子小臣其教戎'的卜辞记载。《孟子》中也记载到，'殷曰序'。《汉书.儒林传》又说， '殷曰庠'。序、庠就是商周时期学校的名称。
西周的学校分为国学、乡学两种，国学又分小学和大学两个阶段。周朝文献中有大学和小学的记载，还有周天子带领群臣和学生在'学宫'里习射的记载。学宫的名称又叫'辟雍'、'射庐'或'大池'。西周时代除天子设有辟雍以外，各诸侯国也可设置大学，称为泮宫。周朝的地方性官学是乡学。《周礼》说：'乡有痒，州有序，党有校，闾有塾。'其后，直到春秋战国时期，私学开始产生 ,逐渐打破了以官学为主体的先秦学校制度。
以下是先秦时期各种学校名称：
【校】夏代学校的名称，举行祭祀礼仪和教习射御、传授书数的场所。
【庠xiáng】殷商时代学校的名称。《孟子·齐桓晋文之事》：“谨庠序之教，申之以孝悌之义。”
【序】周代学校的名称。《孟子·滕文公》：“设为庠序学校以教之。”古人常以庠序称地方学校，或泛指学校或教育事业。
【国学】先秦学校分为两大类：国学和乡学。国学为天子或诸侯所设，包括太学和小学两种。太学、小学教学内容都是“六艺”(礼、乐、射、御、书、数)为主，小学尤以书、数为主。
【太学】中国封建时代的教育行政机构和最高学府。魏晋至明清或设太学，或设国子学(监)，或两者同时设立，名称不一，制度也齿轮油泵有变化，但都是教授王公贵族子弟的最高学府，就学的生员皆称太学生、国子生。《张衡传》：“因入京师，观太学。”《送东阳马生序》：“东阳马生君则在太学已二年。”
【乡学】与国学相对而言，泛指地方所设的学校。